直升机，一种依靠发动机驱动一副或多副旋翼（也就是直升机上面转的，有人叫他螺旋桨）而产生升力和拉力及操纵力矩进行飞行的重于空气的航空器。
 
直升机的历史虽然不长，但目前全世界已有直升机4万多架直升机用于各个领域。由于直升机构造的复杂性，他的分类依据也是五花八门，但最为常用的分类方法为以下几种：
 
1、按起飞重量可以分为：
 
按起飞重量分，起飞重量小于1吨的，称为超小型（或超轻型）直升机。1到3吨的，称为小型（或轻型）直升机。起飞重量为3到6吨的为中小型直升机。6到10吨的称为中型直升机。10吨到20吨的直升机为大型直升机。20到40吨的为重型直升机而40吨以上的就叫巨型直升机了。美国的Scorpion l33超轻型双座直升机的起飞重量只有544公斤。而目前世界上最大的超重型运输直升机是苏联的米-12，它的最大起飞重量达105吨。
 
2、按发动机分：活塞式和涡轮轴式。
 
3、按座分：单座、双座、三座、四座、六座、八座及以上。
 
4、按用途分：可按军用和民用分为两大类。在每一类里又可按专业用途分出很多小类，如军用直升机可分为专用武装直升机、武装直升机、运输直升机、战勤直升机、侦察直升机、反潜、反舰等；民用可分为：训练、救捞、农林等。
 
5、按设计、首飞年代分。实际也就是直升机的断代。目前学术界比较认同的是将直升机分为四代。
  
第一代直升机
 
从第一架可以正式飞行的直升机在20世纪30年代末问世至60年代初期，是第一代直升机发展阶段。主要技术特征是：安装活塞式发动机；金属/木质混合式旋翼桨叶；机体为由钢管焊接成的构架式或铝合金半硬壳式结构；装有简易的仪表和电子设备。最大平飞速度200km/h以内，全机振动水平(约0．20g)、噪声水平(约110dB)均较高。典型的机型如米-4、 Bell47等直升机。